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PRODUCT CENTER

產(chǎn)品中心

當(dāng)前位置:首頁產(chǎn)品中心監(jiān)測設(shè)備地面搭載平臺地面搭載平臺(履帶式)

地面搭載平臺(履帶式)
產(chǎn)品簡介:

地面搭載平臺通常配備有高精度的導(dǎo)航系統(tǒng)、傳感器、計(jì)算機(jī)等設(shè)備,以便對周圍環(huán)境進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)測和數(shù)據(jù)處理,是指一種用于搭載和操作各種設(shè)備、機(jī)器人、傳感器等工具的平臺。

產(chǎn)品型號:

更新時(shí)間:2024-11-17

廠商性質(zhì):代理商

訪問量:3966

服務(wù)熱線

4006981718

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產(chǎn)品介紹
  地面搭載平臺是指一種用于搭載和操作各種設(shè)備、機(jī)器人、傳感器等工具的平臺,通常被用于科學(xué)研究、野外探測、軍事偵察等領(lǐng)域。這些平臺可以是手推車、越野車、無人駕駛車輛或者人型機(jī)器人等形式,并且可以根據(jù)具體需求進(jìn)行定制化設(shè)計(jì)。地面搭載平臺通常配備有高精度的導(dǎo)航系統(tǒng)、傳感器、計(jì)算機(jī)等設(shè)備,以便對周圍環(huán)境進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)測和數(shù)據(jù)處理。
 
  地面搭載平臺(履帶式)特性及工作原理:
 
  1、機(jī)器人可以全方向自由移動(dòng),四輪獨(dú)立懸掛,鋁合金整體成型底盤,工業(yè)級全向輪,空心杯直流伺服電機(jī)、伺服驅(qū)動(dòng)器、DEMO開發(fā)板及應(yīng)用代碼。
 
  2、機(jī)器人上方搭載快速檢測模塊,可以實(shí)現(xiàn)精準(zhǔn)快速檢測到有毒有害氣體,通過無線傳輸模塊或是無線PLC、RTU等方式發(fā)送到終端。
 
  3、自動(dòng)終端可以較快分析顯示出現(xiàn)場的氣體濃度和現(xiàn)場的環(huán)境條件,終端人員就可以根據(jù)現(xiàn)場情況來調(diào)控機(jī)器人,完成現(xiàn)場的檢測和分析。
 
  地面搭載平臺(履帶式)氣體檢測技術(shù)指標(biāo):
 
  測量組分:   SO2、NH3、NO2、O3、H2S、VOC、甲醛等氣體
 
  工作溫度:  (0~45)℃
 
  相對濕度:  (5~90)%RH
 
  大 氣 壓:  (86~106)kPa
 
  存貯溫度:  (-20~50)℃
 
  示值誤差:   示值誤差不超過±2%
 
  重 復(fù) 性:   不大于2%
 
  傳輸模式:   無線通信模塊
 
  電池功耗:   DC24V/8Ah鋰離子電池
 
  電    源:   AC 220(1±10%)V,50Hz
 
  尺    寸:   450 mm╳330 mm╳240 mm
 
  重    量:   10kg

機(jī)器人的規(guī)格參數(shù):

 

機(jī)身形式:

鋁合金一體成型

外形尺寸:

450×330×115mm

驅(qū)動(dòng)輪:

QMA-10全向輪

驅(qū)動(dòng)輪直徑:

101.6mm

驅(qū)動(dòng)方式:

四輪獨(dú)立驅(qū)動(dòng)

懸掛形式

搖臂式懸掛

車身最小離地間隙:

22.5mm

整機(jī)重量:

9.2kg

額定負(fù)載能力:

40kg

電機(jī)類型:

空心杯直流伺服電機(jī)

電機(jī)額定功率:

30W

電機(jī)編碼器:

500線/轉(zhuǎn),A、B相輸出

最大移動(dòng)速度:

議 1.2m/s

最大自轉(zhuǎn)速度:

215°/s

最小轉(zhuǎn)彎半徑:

議 0m

適應(yīng)的地形:

室內(nèi)、室外坑陷較少的水泥及瀝青路面

電池:

議 24V/7.8Ah鋰離子電池

待機(jī)時(shí)間:

>30h

 

 
 

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