1、概述

發(fā)動機控制器半實物仿真測試系統(tǒng)是一種可靠性要求高的產品，在研制過程中，需要對其進行各種實驗，驗證技術設計的正確性，檢驗數(shù)字控制器軟硬件運行的邏輯性和穩(wěn)定性，并對數(shù)控系統(tǒng)性能和故障處理能力進行分析和模擬。發(fā)動機半物理仿真-故障注入系統(tǒng)的設計，涉及到各子系統(tǒng)的接口設計以及故障模擬兩個關鍵方面。由于系統(tǒng)的復雜性，流程設計及接口設計在表達、仿真、驗證等方面均需要良好的開發(fā)支持環(huán)境，以提高效率，應對型號任務多、定型周期短、成本約束大等挑戰(zhàn)。本方案配置嵌入式應用開發(fā)系統(tǒng)以支持上述目的。

2、發(fā)動機控制器半實物仿真測試系統(tǒng)特征優(yōu)勢

?滿足航空發(fā)動機模型實時仿真要求；

?可以實現(xiàn)發(fā)動機數(shù)學模型建立與仿真；

?可實現(xiàn)兩套發(fā)動機模型的信息交互；

?滿足采集與輸出信號并滿足精度與特性要求；

?可實現(xiàn)控制系統(tǒng)的故障狀態(tài)的注入；

?支持仿真模擬發(fā)動機傳感器信號；

?可滿足測控接口信號調理要求；

3、系統(tǒng)結構

仿真系統(tǒng)由開發(fā)監(jiān)控計算機、故障狀態(tài)監(jiān)測端、仿真機、故障注入系統(tǒng)以及電子控制系統(tǒng)等幾部分組成，仿真計算機1、仿真計算機2、故障注入系統(tǒng)通過反射內存網相連接，完成數(shù)據的交互。如下圖所示。

開發(fā)及監(jiān)控計算機用于系統(tǒng)的功能模型及流程模型的設計、開發(fā)，并能夠生成分布式實時代碼，加載到實時目標機運行，并且在運行階段監(jiān)視模型運行狀態(tài)及關鍵信號，并支持在線修改參數(shù)。故障狀態(tài)監(jiān)測端主機主要用來監(jiān)測仿真機端及故障注入系統(tǒng)中的故障狀態(tài)。

仿真計算機包括采集控制部分和仿真運算部分，采集與控制部分針對試驗機上的物理設備，經過信號調理模塊的信號調理和接口適配后連接試驗器各傳感器和執(zhí)行機構等設備，仿真運算部分用來運行發(fā)動機的數(shù)字模型。故障注入系統(tǒng)模擬軟硬故障及模擬各種傳感器信號，針對發(fā)動機的控制系統(tǒng)，提供故障注入系統(tǒng)所需要的各種原始標準信號和控制信號。